Milena è un paese caratterizzato da una struttura urbanistica priva della centralità che contraddistingue quasi tutti gli altri Comuni. Divenne comune autonomo il 30 dicembre del 1923 unificando le frazioni di Milocca e S. Biagio, e denominato “Milocca”.
Prima del 1928 era composto da quasi sessanta “Robbe”, piccoli nuclei abitativi, posti sia a distanza ravvicinata sia a notevole distanza l’uno dall’altro. In seguito vennero riunite amministrativamente in tredici Villaggi e nel “Centro Urbano”. Questo in pochi anni divenne polo di convergenza religiosa ed amministrativa.
Nel 1933 per soli sei mesi cambiò nome in “Littoria Nissena”, poi il comune ha assunto definitivamente la denominazione di “Milena”, in onore della madre dell’allora regina Elena del Montenegro.
Da quel momento Milena ha vissuto una continua evoluzione che ha fatto si che nel giro di alcuni decenni in tutte le zone abitate vi fossero quei servizi che sino ad allora mancavano.
Dal 1954, il Dott. Giuseppe Luparelli prese le redini del paese per circa 40 anni, cambiando radicalmente il paese: accentrò la popolazione con lottizzazione di terreni per i più degenti, dato che originariamente era divisa in villaggi.